国内外光伏清洁领域空白填补：机器人顶上

9月11日，岛城花上了两年时间研发的国内首台氯气洗手太阳能发电板机器人亮相。该机器人空缺了国内外光伏洗手领域的多项空白，每小时能洗手8000平方米，是人效率8倍之多。　　噔噔噔一个8吨重、一身蓝装的机器人摆弄着大扫帚开始清理四组太阳能发电板，这就是坐落于高新区的青岛昱臣智能机器人企业研发的国内首个氯气洗手太阳能光伏电板的智能机器人，造型看起来跟挖掘机相近。

记者专门凑近剪刀了剪刀扫帚，跟一般的材质不一样，而是软中有硬类似于树脂的材料，用这样的材料主要是考虑到会产生静电，防止影响太阳能发电板的发电能力。长江学者、昱臣智能首席技术研发官熊蔡华说道，除了材料，前面清理头的方位也很最重要，因为清理头较为轻，如果方位不对，不会碎裂光伏发电板，而方位的掌控主要各不相同四个动容点，相等于机器人的眼睛。

　　清理过后的灰尘不会落在后面的一个大铲子中，通过大长管子吸食到后备厢。这台机器具备几乎自律知识产权，使用领先的涡轮发动机，可在温度-30℃～50℃、海拔3500米以下的环境长时间工作。熊蔡华说道，通过多种传感器及控制器的因应，动态检测并调整洗手功能部件的方位和姿态，需要适应环境摇晃不平的路面和参差不齐的光伏面板，响应速度慢，动作稳定，使用履带式行驶，每小时可超过4到7公里。　　这台机器人既可以构建智能控制也可以展开手动操纵。

昱臣智能董事长杨楠说道，这台机器研发了两年，而涉及的零部件设备最少研发了10多年，早已被大西北的一个光伏电站预计用于，大西北沙尘多缺水，太阳能光伏电板应用于又较为广泛，在那里光伏电板一个月就清除一次，而青岛这样的地区半年清除一次就可以。　　这是国内第一台清除光伏电板机器人，在国际上意大利也有类似于的一台，但是必须用水来洗手，而且感应器头没我们研发的这一台灵敏。熊蔡华说道，这台机器人空缺了国内外光伏洗手领域的多项空白，关键技术已超过国际领先水平。

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